法线（法矢量）。在游戏中，一个顶点往往会携带额外的信息，而顶点法线就是其中一种信息。但我们变换一个模型的时候，不仅需要变换它的顶点，还需要变换顶点法线。

切线（切矢量）。与法线类似，切线也是模型顶点携带的一种信息，它通常与纹理空间对齐，而且与法线方向垂直。

由于切线是由两个顶点之间的差值计算得到的，因此我们可以之间使用用于变换顶点的变换矩阵来变换切线。假设，我们使用的3X3的变换矩阵***M_A→B***来变换顶点，可以由下面的式子直接得到变换后的切线：

其中***T_A和T_B表示在坐标空间A下和坐标空间B下的切线方向。但是如果直接使用M_A→B***来变换法线，得到的新法线方向可能就不会与表面垂直了。

我们知道同一个顶点的切线T_A和fa法线N_A必须满足垂直条件，即T_A · N_A = 0。现在我们知道了T_B = M_A→B T_A。现在想要找到一矩阵G来变换法线N_A，是变换后的法线然然与切线垂直，即